CS-IM100-A-3-A1

CS-IM100-A-3-A1 — это инерциальный измерительный унит (ИМУ) производства CTi Sensors. ИМУ используется для определения положения, скорости и ориентации объекта без использования внешних источников информации.

• Основные параметры:
• Тип датчика: гироскоп, акселерометр, магнитометр
• Точность измерений: ±0.5°/с (гироскоп), ±0.25 м/с² (акселерометр)
• Диапазон измерений: ±125°/с (гироскоп), ±2g (акселерометр), ±4 гаусс (магнитометр)
• Частота обновления данных: до 1 кГц
• Плюсы:
• Высокая точность и надежность
• Независимость от внешних источников информации (например, GPS)
• Устойчивость к помехам
• Малый размер и вес
• Минусы:
• Аккумуляция ошибок (интеграция шума)
• Зависимость от начальных условий
• Необходимость корректировки данных внешними источниками (например, GPS)
• Общее назначение:
• Автономное навигационное оборудование
• Комплексные системы управления полетом (дронов, беспилотных летательных аппаратов)
• Автомобильные системы автономного вождения
• Спортивные приборы для отслеживания движения спортсменов
• Применение в устройствах:
• Беспилотные летательные аппараты (дроны)
• Автомобили с системами автономного вождения
• Мобильные устройства для спорта и активного отдыха (приборы для бега, велосипедного катания)
• Приборы для навигации и отслеживания местоположения