ST-04BH

ST-04BH – это популярный шаговый двигатель, часто используемый в различных механических устройствах. Он относится к типу двигателей постоянного тока с ротором, состоящим из зубчатых полюсов, и обмотками статора, которые при подаче импульсов напряжения заставляют ротор поворачиваться на определенный угол – шаг.

Основные параметры:

• Напряжение питания: Обычно 12В, но может варьироваться.
• Ток фазы: 0.6А.
• Угол шага: 1.8 градуса.
• Количество шагов на оборот: 200.
• Сопротивление обмоток: 4.1 Ом.
• Индуктивность обмоток: 2.8 мГн.
• Крутящий момент удержания: 0.2 Нм.
• Диаметр вала: 5 мм.

Плюсы:

• Точное позиционирование: Благодаря фиксированному углу шага обеспечивает высокую точность перемещения.
• Высокий крутящий момент на низких скоростях: Позволяет двигать нагрузку даже при небольших оборотах.
• Надежность: Отсутствие щеток увеличивает срок службы.
• Простота управления: Управление осуществляется с помощью импульсов, что упрощает интеграцию с микроконтроллерами.
• Относительно низкая стоимость.

Минусы:

• Низкая эффективность: Потребляет относительно много энергии для достижения крутящего момента.
• Резонанс: Может возникать резонанс на определенных частотах, что приводит к вибрациям и потере шагов.
• Ограниченная скорость: Максимальная скорость вращения ограничена.
• Требуется драйвер: Для управления шаговым двигателем необходим специальный драйвер.

Общее назначение:

Шаговый двигатель ST-04BH предназначен для точного позиционирования и управления движением в различных приложениях.

В каких устройствах применяется:

• 3D-принтеры: Для перемещения экструдера и платформы.
• Станки с ЧПУ: Для управления осями X, Y и Z.
• Робототехника: Для привода суставов роботов.
• Сканеры: Для перемещения сканирующей головки.
• Камеры видеонаблюдения: Для управления поворотом и наклоном камеры.
• Автоматизированные системы управления: В различных механизмах, требующих точного позиционирования.