Компактные разъёмы Molex для суставов гуманоидных роботов

Molex представил гибридные разъёмы, которые передают питание и высокоскоростные данные через тесное пространство суставов и приводов роботов. В одном интерфейсе объединены силовые контакты на ток до 15 А и канал 1000BASE-T1 Ethernet на 1 Гбит/с. Решение рассчитано на роботов-гуманоидов, автономные мобильные роботы (AMR) и промышленную автоматизацию.

Разработка решает практическую проблему массового производства: как провести питание и управляющие сигналы через компактные подвижные механизмы, не используя несколько отдельных разъёмов и ручной монтаж проводов.

Зачем суставам роботов компактная коммутация

Узлы вроде запястий, локтей, колен и шеи вмещают приводы, датчики и электронику в стеснённом пространстве, при этом требуют и питания, и связи. Раздельные разъёмы для этих функций увеличивают объём трассировки, а там, где они не проходят через внутренние отверстия, провода приходится прокладывать и паять вручную — это лишние операции и точки соединения.

Разъём Molex объединяет обе функции в одном интерфейсе «провод-плата»: питание до 15 А и канал Ethernet 1000BASE-T1 на 1 Гбит/с. Профиль трассировки шириной 5,65 мм позволяет предварительно оконцованным кабельным сборкам проходить через узкие каналы приводов и суставов — это до 50% меньше места, чем при альтернативных решениях.

Питание и Ethernet — в одном корпусе, но не на одних контактах

1000BASE-T1 передаёт данные по одной витой паре, перенося управляющую и сенсорную информацию между узлами, а отдельные силовые контакты в том же разъёме питают привод. Объединение функций не значит, что питание и данные идут по общим контактам — просто оба типа контактов размещены в едином корпусе.

Объединение питания и высокоскоростного Ethernet в одном компактном разъёме позволяет сократить число соединений на каждом суставе робота и перейти от ручной проводки к готовым кабельным сборкам, что критично при масштабировании серийного производства гуманоидных роботов.

Такое решение даёт ряд преимуществ:

• меньше отдельных корпусов разъёмов и точек оконцовки на каждом суставе;
• проще трассировка за счёт меньшего числа параллельных кабелей;
• ниже вес и объём жгутов в системах с множеством подвижных осей;
• меньше операций ручной пайки и термоусадки при сборке.

Вертикальное и угловое исполнение для плотной компоновки

Разъёмы доступны в вертикальном и угловом исполнении сопряжения, что позволяет выбирать направление выхода кабеля под доступное пространство платы и корпуса. Угловое исполнение удобно, когда кабель идёт параллельно плате, вертикальное — когда ответная часть перпендикулярна ей. Контроль направления выхода снижает изгиб кабеля у разъёма. Конструкция устойчива к вибрации и рассчитана на постоянное движение и многократный изгиб на протяжении всего срока службы робота.

Предварительно оконцованные сборки для масштабирования производства

Ключевая цель — заменить ручную прокладку и пайку готовыми кабельными сборками. Обычно проводники приходится продевать через узкие отверстия и паять уже на финальной сборке. Разъём, проходящий через канал 5,65 мм, позволяет выполнять оконцовку раньше в производственном цикле, а готовый жгут просто прокладывать через привод и подключать при сборке системы — это поддерживает принцип plug-and-play и сокращает ручные операции.

Проблема обостряется с ростом числа приводов: по данным анализа McKinsey & Company за 2026 год, суставные приводы могут занимать 40–60% себестоимости комплектующих гуманоидного робота, а в отдельных архитектурах их насчитывается до 50. При таком масштабе габариты разъёмов, вес жгутов и время сборки становятся вопросом всей производственной архитектуры.

Единая экосистема разъёмов для вычислительных, сенсорных и двигательных систем робота

Гибридный разъём — часть более широкой линейки Molex для роботов и промышленной автоматизации:

• разъёмы Mirror Mezz высокой плотности для вычислительных модулей, включая платформы на NVIDIA Jetson Thor;
• Quad-Row board-to-board и High-Speed FAKRA-Mini для машинного зрения, LiDAR и тактильных датчиков;
• Mega-Fit и EXTreme Ten60 для более мощных участков силового распределения;
• компактный гибридный разъём — для питания и связи непосредственно у приводов.

Вместе эти категории закрывают разные требования — от вычислений и восприятия до распределённой механики движения.

Старт серийного производства — конец 2026 года

Molex уже предоставляет заказчикам образцы и функциональные сборки для оценки и совместной разработки. Полномасштабное серийное производство запланировано на конец 2026 года — линейка нацелена на платформы, переходящие от прототипов к крупным объёмам выпуска.

Итог

Гибридная платформа Molex решает конкретную задачу — тесноту внутри подвижных узлов роботов, где одновременно нужны питание и высокоскоростная передача данных. Объединив обе функции в интерфейсе шириной 5,65 мм, компания сокращает число соединений, упрощает трассировку и переносит оконцовку на более ранний этап производства. При росте числа приводов в гуманоидных роботах такие решения становятся системным фактором, напрямую влияющим на себестоимость, вес и скорость сборки.