PositionSense от TDK: точная навигация без GPS для роботов и носимых устройств

TDK Corporation объявила о worldwide-поставках PositionSense — двухчипового девятиосного сенсорного решения для точного позиционирования и навигации. Оно предназначено для носимых устройств, робототехники, дронов и мобильной электроники, которым требуется устойчивая ориентация в условиях, где спутниковый сигнал недоступен. Решение объединяет малопотребляющие датчики со встроенным программным слиянием данных и калибровкой, обеспечивая «умное восприятие» окружения — от умных очков в городе до гуманоидных роботов на производстве.

Интеграция IMU и TMR-магнитометра

Точность и скорость работы PositionSense основаны на сочетании шестиосного инерциального измерительного блока SmartMotion и трехосного магнитометра. IMU использует виброустойчивую MEMS-технологию BalancedGyro, а магнитометр построен на туннельном магнитосопротивлении (TMR), что обеспечивает высокую чувствительность, низкий уровень шума и устойчивость к магнитным воздействиям.

Встроенное сенсорное слияние синхронизирует данные IMU и магнитометра, позволяя устройству определять ориентацию и курс даже без спутниковой навигации.

Программное обеспечение на кристалле обрабатывает данные непосредственно в момент движения, точно синхронизирует показания датчиков и выполняет быструю перекрестную калибровку гироскопа и магнитометра. Это снижает вероятность ошибок курса после перезапуска или магнитных помех.

Конфигурации для динамичного движения

PositionSense доступен в четырех аппаратных конфигурациях, рассчитанных на разные сценарии применения. Все варианты поддерживают цифровые интерфейсы и работают при напряжении VDDIO 1,2 В либо 1,8 В, что упрощает интеграцию в компактные устройства с ограниченным энергопотреблением.

Масштабируемость платформы позволяет разработчикам выбирать баланс между энергопотреблением, точностью и устойчивостью к интенсивным нагрузкам. Для обычных IoT-задач достаточно конфигураций ICM-45608, тогда как ICM-45689 подходит для приложений с резкими ускорениями и высокой угловой скоростью.

Версии на базе ICM-45689 обеспечивают расширенный запас измерений, необходимый для быстрых движений, дронов и роботов в сложной производственной среде.

Аudioxpress PositionSense делает непрерывное определение ориентации практичным для устройств физического ИИ: сенсор сохраняет точность там, где GPS недоступен, и при этом рассчитан на длительную автономную работу. Такое сочетание низкой мощности, встроенной калибровки и гибких конфигураций делает решение перспективным для умных очков, мобильных роботов, дронов и других компактных интеллектуальных систем.