Реле: устройство, виды и принцип работы

Реле: устройство, виды и принцип работы

Реле позволяет слабым сигналом управлять мощной нагрузкой: маленький ток в катушке замыкает контакты, через которые течет ток в десятки ампер. При этом управляющая и силовая цепи электрически развязаны, а значит, безопасны друг для друга. Разберем, как устроено реле и по какому принципу работает, чем отличаются типы контактов и виды реле, зачем катушке обратный диод и как выбрать реле под задачу.

Содержание

Что такое реле

Реле это управляемый переключатель: слабый сигнал в управляющей цепи замыкает или размыкает силовые контакты, через которые идет основной ток. Смысл в том, что маломощная цепь, например выход микроконтроллера, управляет мощной нагрузкой, лампой, мотором, нагревателем, которую сама вытянуть не смогла бы.

Второе важное свойство это гальваническая развязка. Управляющая и силовая цепи физически разделены, между ними нет электрического контакта, только магнитная или оптическая связь. Поэтому высокое напряжение нагрузки не проникает в слаботочную управляющую электронику, что и делает реле незаменимым в автоматике. По сути реле решает ту же задачу, что и транзисторный ключ, о котором мы писали в статье про виды и принцип работы транзисторов, но добавляет полную развязку цепей и умеет коммутировать переменный ток.

Устройство реле

Классическое электромагнитное реле состоит из нескольких простых частей.

  • Катушка. Обмотка из медного провода на стальном сердечнике. Через нее пропускают управляющий ток, и она превращается в электромагнит.
  • Сердечник и ярмо. Стальной магнитопровод, который концентрирует магнитное поле катушки.
  • Якорь. Подвижная стальная пластина. Именно ее притягивает электромагнит, и она передает движение на контакты.
  • Контактная группа. Пара или несколько пар контактов, которые замыкают и размыкают силовую цепь.
  • Возвратная пружина. Возвращает якорь и контакты в исходное состояние, когда ток с катушки снят.Устройство электромагнитного реле: катушка, якорь и контакты

Все вместе это компактный узел, где электрическая команда превращается в механическое переключение.

Принцип работы

Работает реле в четыре простых шага. Подаем ток на катушку, и вокруг нее возникает магнитное поле. Поле намагничивает сердечник, и тот притягивает якорь. Якорь, притягиваясь, переключает контакты: замыкает силовую цепь или, наоборот, размыкает. Как только ток с катушки снят, поле исчезает, и возвратная пружина возвращает якорь и контакты в исходное положение.

Получается, что цепь катушки и цепь контактов живут раздельно. В катушке может течь ток в десятки миллиампер при 12 В, а контакты в это время коммутируют несколько ампер при 220 В. Маленькое управляет большим, в этом вся суть реле.

Типы контактов

Контакты реле различают по их состоянию в спокойном виде, когда на катушку не подан ток. Это ключевой момент при выборе.

Тип Обозначение Поведение
Нормально разомкнутый NO, замыкающий без тока разомкнут, при срабатывании замыкается
Нормально замкнутый NC, размыкающий без тока замкнут, при срабатывании размыкается
Переключающий CO, перекидной общий контакт перекидывается с одной группы на другую

Нормально разомкнутый контакт нужен, чтобы включать нагрузку по команде. Нормально замкнутый наоборот, держит цепь включенной и разрывает ее по сигналу, это удобно для аварийного отключения. Переключающий контакт совмещает оба варианта: он одновременно размыкает одну цепь и замыкает другую. В одном реле может быть несколько контактных групп сразу.

Электромагнитные и твердотельные

Главное деление реле по принципу коммутации это электромагнитные и твердотельные.

Электромагнитные реле это те самые механические контакты с катушкой и якорем, что мы разобрали. Они дешевы, не боятся импульсных перенапряжений, а разомкнутые контакты дают полный разрыв цепи. Но у них есть механика, а значит износ и искрение контактов, ограниченный ресурс переключений, щелчок при срабатывании и невысокая скорость, единицы и десятки миллисекунд.

Твердотельные реле, сокращенно SSR, вместо контактов используют полупроводниковые ключи: тиристоры и симисторы для переменного тока, транзисторы MOSFET для постоянного, а гальваническую развязку обеспечивает встроенная оптопара. У них нет движущихся частей, отсюда бесшумность, огромный ресурс, высокая скорость в доли миллисекунды и устойчивость к вибрации. Платой идут нагрев ключа под нагрузкой, из-за чего мощным SSR нужен радиатор, небольшой ток утечки в закрытом состоянии и чувствительность к перенапряжениям. Полупроводниковая начинка SSR это те же приборы, что мы разбирали в статьях про диоды и транзисторы.Твердотельное реле с радиатором

Другие виды реле

Помимо основного деления, встречаются специализированные типы.

  • Герконовые реле. Контакты запаяны в стеклянной колбе с инертным газом, ими управляет магнитное поле катушки. Быстрые, надежные, с защищенными от окисления контактами.
  • Поляризованные реле. Реагируют на полярность управляющего сигнала, а не только на его наличие. Переключаются при смене направления тока.
  • Реле времени. Срабатывают или отпускают с заданной задержкой, применяются в схемах автоматики и таймерах.
  • Реле тока и напряжения. Срабатывают при достижении контролируемой величиной заданного порога, основа релейной защиты.

Зачем катушке обратный диод

Это важнейший практический момент. Катушка реле это индуктивность, и при резком отключении тока она дает мощный выброс напряжения обратной полярности, ЭДС самоиндукции. Этот выброс легко достигает сотен вольт и пробивает транзистор или микросхему, которая управляла реле.

Чтобы погасить выброс, параллельно катушке реле ставят обратный диод, катодом к плюсу. В рабочем режиме он закрыт и не мешает, а в момент отключения открывается и замыкает выброс самоиндукции на себя, спасая управляющий ключ. Без этого диода транзистор, коммутирующий реле, долго не живет.

Мы подробно разбирали этот защитный диод в статье про виды и характеристики диодов. Если реле управляется транзистором, обратный диод обязателен почти всегда.

Схема включения реле

На практике реле почти никогда не подключают к управляющей электронике напрямую, потому что выход микроконтроллера или логической микросхемы не тянет ток катушки. Между ними ставят транзисторный ключ: слабый сигнал открывает транзистор, а тот уже пропускает через катушку нужный ток. Так маломощный вывод управляет реле, а реле силовой нагрузкой, получается двойное усиление.

Полная типовая схема выглядит так: управляющий вывод, токоограничивающий резистор в базу транзистора, сам транзистор в роли ключа, катушка реле в его коллекторной цепи и обязательный обратный диод параллельно катушке. Как рассчитать резистор в базу, разбирали в статье про виды резисторов, а выбор транзистора под нагрузку в статье про транзисторы. Эта связка транзистор плюс реле плюс диод одна из самых распространенных в любительской и промышленной электронике.

Где применяют реле

Реле встречается везде, где нужно управлять мощной нагрузкой по слабому сигналу или развязать цепи.

  • Автоматика и управление. Включение насосов, вентиляторов, нагревателей по команде контроллера или датчика.
  • Автомобиль. Реле стартера, вентилятора, фар, бензонасоса, поворотников. В машине их десятки.
  • Бытовая техника. Коммутация ТЭНов, компрессоров, моторов в стиральных машинах, холодильниках, котлах.
  • Электропитание. Реле защиты, коммутации резерва, включения нагрузки в источниках бесперебойного питания.

Объединяет все эти случаи одно: маленький безопасный сигнал командует большим током, а цепи остаются развязанными.

Главные характеристики

При подборе реле смотрят на две группы параметров: со стороны катушки и со стороны контактов.

  • Напряжение катушки. Напряжение управления, на которое рассчитана обмотка. Типовые значения 5, 12 и 24 В постоянного тока, а также 110 и 220 В переменного. Подавать нужно именно его.
  • Коммутируемый ток и напряжение контактов. Предельные ток и напряжение нагрузки, которые контакты выдерживают. Например, 10 А при 250 В переменного тока. Это главный силовой параметр.
  • Тип и число контактных групп. Сколько в реле контактов и какие они, замыкающие, размыкающие или переключающие.
  • Сопротивление катушки. Определяет ток потребления по цепи управления.
  • Род тока нагрузки. Переменный или постоянный. Для мощной коммутации переменного тока часто выбирают твердотельное реле, для полного разрыва цепи электромагнитное.

Как читать маркировку

На корпусе реле нанесены его ключевые параметры, и читать их несложно. Обычно указаны напряжение катушки, например 12VDC, и коммутационная способность контактов строкой вида 10A 250VAC. Вторая надпись говорит, что контакты рассчитаны на ток до 10 ампер при переменном напряжении до 250 вольт.

Рядом с корпусом или в даташите приводят схему выводов: где катушка, а где общий, нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты. Порядок выводов у разных серий отличается, поэтому распиновку всегда сверяют с даташитом конкретного реле, а проверить обмотку и контакты помогает мультиметр. Об этом будет отдельная статья про проверку реле мультиметром, а общие приемы измерений есть в статье о том, как пользоваться мультиметром.

Как выбрать реле

Выбор реле идет от параметров нагрузки и цепи управления.

  • По катушке. Напряжение катушки должно совпадать с напряжением вашей управляющей схемы: 5 В для логики, 12 или 24 В для промышленной автоматики, 220 В для сетевых цепей.
  • По контактам. Ток и напряжение контактов берут с запасом относительно нагрузки. Особенно важен запас при коммутации моторов и ламп, у которых пусковой ток в разы выше рабочего.
  • По типу. Нужна тихая быстрая коммутация без искр и большой ресурс, берут твердотельное. Нужны полный разрыв цепи, дешевизна и стойкость к перенапряжениям, берут электромагнитное.
  • По контактным группам. Определяются, сколько независимых цепей реле должно переключать и в каком исходном состоянии.

Определяющие цифры при подборе это напряжение катушки, коммутируемые ток и напряжение, тип и число контактов. Реле разных типов, электромагнитные и твердотельные, с параметрами в карточках удобно подобрать в каталоге реле Эиком, там встроены фильтры по напряжению катушки, току контактов и типу.

Частые вопросы

Чем отличается электромагнитное реле от твердотельного?

Электромагнитное коммутирует механическими контактами с помощью катушки и якоря, твердотельное полупроводниковыми ключами без движущихся частей. Твердотельное быстрее, бесшумно и служит дольше, но греется и имеет ток утечки. Электромагнитное дешевле, дает полный разрыв цепи и лучше переносит перенапряжения.

Что означают нормально разомкнутый и нормально замкнутый контакт?

Это состояние контакта, когда на катушку не подан ток. Нормально разомкнутый в покое разомкнут и замыкается при срабатывании реле. Нормально замкнутый в покое замкнут и размыкается при срабатывании. Переключающий контакт совмещает оба варианта.

Зачем параллельно катушке реле ставят диод?

Чтобы гасить выброс напряжения самоиндукции. При отключении тока катушка дает мощный обратный выброс, способный пробить управляющий транзистор. Обратный диод, включенный параллельно катушке, замыкает этот выброс на себя. Если реле управляется электроникой, такой диод почти всегда обязателен.

Как выбрать напряжение катушки реле?

Оно должно совпадать с напряжением управляющей цепи. Для логики это 5 В, для автоматики 12 или 24 В постоянного тока, для сетевых схем 220 В переменного. На катушку подают именно ее номинальное напряжение, иначе реле или не сработает, или перегреется.

Итог: реле это управляемый переключатель с гальванической развязкой, где ток катушки через магнитное поле переключает силовые контакты. Главное при выборе это напряжение катушки, коммутируемые ток и напряжение, тип контактов, а при управлении от электроники не забыть обратный диод. Реле всех типов с фильтрами по параметрам есть в каталоге реле Эиком.

Читать также