Стабилизаторы напряжения: линейные и импульсные

Стабилизаторы напряжения: линейные и импульсные

Микросхеме нужны ровные 3,3 В, а на входе то 9 В от батарейки, то 14 В от бортовой сети. Выровнять их берутся два совершенно разных прибора: линейный стабилизатор, который лишнее превращает в тепло, и импульсный, который лишнее не тратит, а перекладывает. Первый проще и тише, второй экономичнее в разы. Разберем, как работает каждый, посчитаем нагрев на живых числах и определим границу, за которой линейную схему ставить уже нельзя.

Содержание

Зачем нужен стабилизатор напряжения

Питание в реальной схеме никогда не бывает идеальным. Батарейка отдает 1,6 В свежей и 1,1 В на исходе. Бортовая сеть автомобиля гуляет от 11 до 14,7 В. Дешевый блок питания просаживается под нагрузкой и звенит пульсациями. А микроконтроллеру нужны ровные 3,3 В, аналоговой части чистые 5 В, и отклонение в полвольта для них уже авария.

Задача стабилизатора одна: держать на выходе заданное напряжение независимо от того, что творится на входе и как меняется нагрузка. Простейший вариант такой схемы, параметрический стабилизатор на резисторе и стабилитроне, мы подробно разбирали в статье про стабилитроны и их подбор. Он хорош для единиц миллиампер, а дальше нужны приборы посерьезнее.

Два принципа: линейный и импульсный

Все многообразие стабилизаторов сводится к двум принципам работы, и разница между ними принципиальная.

Линейный работает как автоматически подстраиваемый резистор, включенный последовательно с нагрузкой. Он гасит на себе лишнее напряжение, превращая его в тепло. Выход ровный и чистый, схема простая, но вся разница между входом и выходом уходит в нагрев.

Импульсный лишнее не гасит, а нарезает. Ключ быстро включается и выключается, а дроссель и конденсатор усредняют эти импульсы в ровное напряжение. Энергия не тратится, а перекладывается, поэтому КПД высокий. Платой идут усложнение схемы и помехи.

Отсюда и разделение труда. Линейный ставят, когда разница напряжений мала, ток невелик, а чистота питания важна. Импульсный ставят, когда разница большая, ток заметный или устройство работает от батареи и каждый процент КПД на счету.

Как работает линейный стабилизатор

Внутри линейного стабилизатора три узла. Источник опорного напряжения задает эталон, с которым все сравнивается. Усилитель ошибки сравнивает выходное напряжение с эталоном. Регулирующий транзистор, включенный последовательно с нагрузкой, приоткрывается или прикрывается по команде усилителя.

Работает петля так. Напряжение на выходе просело, усилитель ошибки это заметил и сильнее открыл транзистор, напряжение вернулось. Напряжение выросло, транзистор прикрылся. Регулировка идет непрерывно и плавно, отсюда и название: транзистор всегда в линейном режиме, а не в ключевом. Про сами режимы работы транзисторов мы писали в статье про виды и принцип работы транзисторов.

Главное следствие этой схемы такое: через регулирующий транзистор идет весь ток нагрузки, и на нем падает вся разница между входом и выходом. Произведение этих двух величин и есть мощность, которая выделяется теплом. К расчету нагрева мы вернемся отдельно, потому что именно на нем чаще всего спотыкаются.

Классика 78xx и как ее включать

Самое известное семейство линейных стабилизаторов это серия 78xx, где последние цифры означают выходное напряжение: 7805 дает 5 В, 7812 дает 12 В, 7815 дает 15 В. Ток до 1 А в корпусе TO-220, три вывода, никакой настройки. Есть и зеркальная серия 79xx для отрицательного напряжения.Линейный стабилизатор в корпусе TO-220 на радиаторе

Схема включения предельно простая: вход, выход, общий провод и по конденсатору с каждой стороны. Входной конденсатор гасит влияние длинных проводов до источника, выходной улучшает реакцию на скачки нагрузки. Оба нужны обязательно, без них стабилизатор может возбудиться и начать генерировать вместо стабилизации.

Второе обязательное условие это запас по входному напряжению. Классическому 78xx нужно примерно на 2 вольта больше, чем он отдает: чтобы получить 5 В, на вход подают минимум 7 В. Эту разницу называют напряжением падения, dropout. Если входное просядет ниже, стабилизатор просто перестанет держать выход и начнет повторять вход со своим падением.

Внутри у современных приборов серии есть встроенная защита: от перегрева, от превышения тока и от выхода за безопасную область работы. Поэтому перегруженный или перегретый стабилизатор обычно не сгорает, а уходит в защиту и снижает выход. Само по себе это удобно, но означает, что схема, которая «иногда работает, а иногда падает», может упираться именно в тепловую защиту.

LDO: чем отличается и когда нужен

Два вольта запаса это много, когда питание и так низкое. Получить 3,3 В из четырех классическому стабилизатору просто нечем. Для таких случаев выпускают LDO, стабилизаторы с малым падением: им хватает от десятых долей вольта до полувольта.

Разница в схемотехнике регулирующего элемента, но для практики важно другое: LDO позволяет получить 3,3 В из 3,6 В или 5 В из 5,5 В, то есть работать там, где обычный линейник бессилен. Это критично для батарейного питания, где надо выжать все до последнего вольта.

У LDO есть особенность, о которой стоит помнить: они капризны к выходному конденсатору. Часть старых серий требует минимального ESR и теряет устойчивость с чистой керамикой, часть современных наоборот рассчитана именно на керамику. Что такое ESR и почему он так различается у разных типов, разбирали в статье про виды и характеристики конденсаторов. Правило простое: емкость и тип выходного конденсатора берут из даташита конкретной микросхемы, а не наугад. Подобрать деталь можно в разделе линейных стабилизаторов каталога Эиком.

Нагрев линейного стабилизатора

Это тот расчет, который пропускают чаще всего, а потом удивляются, почему схема уходит в защиту. Формула элементарная:

P = (Uвх − Uвых) × I

Пример. Стабилизатор 7805 питается от 12 В и отдает 5 В при токе 0,5 А. Считаем: P = (12 − 5) × 0,5 = 3,5 Вт. Для сравнения, полезная мощность в нагрузке всего 2,5 Вт. То есть больше половины энергии уходит в тепло, а КПД такой схемы составляет 5/12, около 42 процентов.

Дальше вопрос, куда девать эти 3,5 ватта. Корпус TO-220 сам по себе, без радиатора, отводит тепло с эффективностью порядка нескольких десятков градусов на каждый ватт. При 3,5 Вт кристалл ушел бы на сотни градусов выше окружающей среды, что физически невозможно: задолго до этого сработает тепловая защита и стабилизатор начнет отключаться. Вывод: такая схема без радиатора неработоспособна.

Правило для линейных стабилизаторов: посчитайте рассеиваемую мощность до того, как разводить плату. Все, что выше примерно ватта, требует радиатора, а все, что выше нескольких ватт, заставляет пересмотреть саму схему и перейти на импульсную. Линейный стабилизатор не умеет быть экономичным, он умеет быть чистым и простым.

Отсюда же практический прием: если разница напряжений велика, ее делят. Сначала импульсный преобразователь опускает 24 В до 6 В с высоким КПД, а уже потом линейный стабилизатор делает из 6 В чистые 5 В, рассеивая всего ватт. К этой связке вернемся в разделе про помехи.

Как работает импульсный стабилизатор

Импульсный преобразователь строится вокруг трех элементов: ключа, дросселя и конденсатора. Ключ, обычно полевой транзистор, с большой частотой подключает и отключает дроссель от источника. Дроссель при этом накапливает энергию в магнитном поле и отдает ее в паузах, а конденсатор сглаживает результат до ровного напряжения.

Регулировка идет изменением скважности: доли времени, в течение которой ключ открыт. Открыт дольше, на выходе больше, открыт меньше, на выходе меньше. Схема обратной связи следит за выходом и подстраивает скважность в каждом цикле. Именно это и называется широтно-импульсной модуляцией.

Ключевое отличие от линейной схемы: транзистор здесь никогда не находится в промежуточном состоянии. Он либо полностью открыт, и на нем почти нет падения, либо полностью закрыт, и через него почти нет тока. В обоих случаях мощность на нем мала, отсюда и высокий КПД. Потери остаются, но они связаны с переключением и сопротивлением открытого канала, а не с гашением лишних вольт.

Частоту преобразования выбирают в диапазоне от десятков килогерц до единиц мегагерц. Чем выше частота, тем компактнее дроссель и конденсаторы, но тем больше потери на переключение и тем сложнее с помехами.

Понижающий, повышающий, инвертирующий

В отличие от линейного, импульсный преобразователь умеет не только понижать. Топологий три базовых.

  • Понижающий (buck). Выход ниже входа. Самая массовая схема: получить 5 В из 12 В, 3,3 В из 5 В. Ходовой пример микросхемы такого типа это LM2596.
  • Повышающий (boost). Выход выше входа. Нужен, когда от одной батарейки на 1,5 В надо запитать схему на 5 В, или поднять напряжение для светодиодной подсветки.
  • Инвертирующий и понижающе-повышающий. Дает отрицательное напряжение или держит выход при входе как выше, так и ниже него. Второе особенно полезно на батарейном питании, когда элемент разряжается и проходит через точку выходного напряжения.

В классической схеме роль второго ключа выполняет диод Шоттки: он открывается, когда транзистор закрыт, и дает дросселю путь для тока. Шоттки выбран за малое падение и высокую скорость, о его преимуществах мы писали в статье про виды и характеристики диодов. В современных синхронных преобразователях диод заменяют вторым транзистором, что дополнительно поднимает КПД.

КПД: где проходит граница выгоды

У линейного стабилизатора КПД считается элементарно и не зависит ни от чего, кроме напряжений:

КПД = Uвых / Uвх

Получаем 5 В из 6 В, и КПД составляет 83 процента, это прилично. Получаем 5 В из 12 В, и КПД падает до 42 процентов. Получаем 3,3 В из 24 В, и остается 14 процентов: почти вся энергия уходит в нагрев. У импульсного преобразователя КПД держится в районе 85-95 процентов практически независимо от разницы напряжений.

Вход и выход КПД линейного Тепло при токе 0,5 А
6 В в 5 В 83% 0,5 Вт
9 В в 5 В 56% 2 Вт
12 В в 5 В 42% 3,5 Вт
24 В в 5 В 21% 9,5 Вт

Практическая граница читается прямо из таблицы. Пока рассеиваемая мощность укладывается в ватт, линейная схема остается разумной: она дешевле, проще и чище. Все, что выше, уже требует радиатора и оправдано только особыми требованиями к шумам. А от нескольких ватт линейный стабилизатор превращается в обогреватель, и там ставят импульсный.

Обвязка импульсного стабилизатора

Импульсная схема сложнее линейной, и в ней каждый элемент обвязки влияет на результат.

  • Дроссель. Подбирается по индуктивности из даташита и по току насыщения. Если ток превысит ток насыщения, индуктивность обвалится, ток скачком вырастет, и это самый частый способ спалить преобразователь.
  • Входной конденсатор. Принимает на себя импульсный ток потребления. Ставится максимально близко к микросхеме, требования к пульсирующему току здесь высокие.
  • Выходной конденсатор. Задает уровень пульсаций на выходе и устойчивость петли обратной связи. Здесь напрямую работает ESR: чем он ниже, тем меньше пульсации.
  • Диод Шоттки. В несинхронной схеме берут с запасом по току и обратному напряжению, обязательно быстрый.
  • Делитель обратной связи. В микросхемах с настраиваемым выходом два резистора задают выходное напряжение. Точность выхода прямо зависит от их допуска, поэтому туда ставят детали на 1 процент.

Отдельно про разводку платы: у импульсного преобразователя есть контуры, по которым течет ток с крутыми фронтами, и они обязаны быть максимально короткими. Растянутая на пол-платы обвязка дает и помехи, и нестабильную работу при формально верной схеме. Готовые микросхемы со встроенным ключом можно посмотреть в разделе импульсных DC-DC преобразователей, а варианты с внешним ключом в разделе DC-DC контроллеров.Импульсный DC-DC преобразователь с дросселем на плате

Помехи и схема из двух каскадов

Главный недостаток импульсного преобразователя это помехи. На выходе всегда присутствуют пульсации на частоте преобразования, а крутые фронты тока дают высокочастотные наводки, которые расходятся и по проводам, и по воздуху.

Для цифровой схемы это чаще всего безразлично. А вот для чувствительной аналоговой части, звукового тракта, прецизионного АЦП или радиоприемника пульсации импульсника напрямую превращаются в шум и погрешность.

Отсюда стандартное инженерное решение, два каскада подряд. Импульсный преобразователь опускает напряжение с высоким КПД до промежуточного уровня, а следом за ним LDO с небольшим падением дочищает питание. Получается и экономично, и тихо: импульсник взял на себя основную разницу напряжений, а линейный отработал в узком диапазоне, где его КПД высок, и подавил остаточные пульсации.

Сравнительная таблица

Признак Линейный Импульсный
КПД равен отношению напряжений 85-95% почти всегда
Нагрев вся разница уходит в тепло небольшой
Помехи практически нет пульсации и ВЧ наводки
Сложность микросхема и два конденсатора дроссель, диод, обвязка, разводка
Может повышать нет, только понижать да, любая топология
Где применяют малый ток, малая разница, аналог большой ток, большая разница, батареи

Как выбрать стабилизатор

  1. Посчитайте разницу напряжений и ток. Перемножьте их: получилось меньше ватта, линейный подходит, больше нескольких ватт, берите импульсный.
  2. Проверьте запас по входу. Классическому линейнику нужно около 2 В сверху, LDO хватит десятых долей вольта.
  3. Оцените требования к шуму. Аналог, звук, радио, точные измерения это линейный либо связка импульсного и LDO.
  4. Определите топологию. Нужно поднять напряжение или держать его при плавающем входе, линейный отпадает сразу.
  5. Заложите теплоотвод. Для линейной схемы посчитайте мощность и подберите радиатор до разводки платы, а не после.
  6. Возьмите запас по току. Микросхему выбирают минимум на треть выше максимального тока нагрузки, с учетом пусковых бросков.

Типичные ошибки

  • Не посчитали нагрев. Самая массовая ошибка. 7805 от 12 В при полуампере это 3,5 Вт тепла, без радиатора схема просто уйдет в защиту.
  • Забыли конденсаторы обвязки. Без входного и выходного конденсаторов линейный стабилизатор способен возбудиться и выдавать генерацию вместо ровного напряжения.
  • Мало запаса по входу. Подали 6 В на обычный 7805 и удивляются просадке. Нужно минимум 7 В либо LDO.
  • Взяли дроссель без учета тока насыщения. Индуктивность совпала, а насыщение ниже рабочего тока, и преобразователь выходит из строя под нагрузкой.
  • Поставили импульсник перед аналоговым узлом. Пульсации уходят прямо в измерения. Ставьте после него LDO.
  • Не защитили вход. Стабилизатор не спасает от импульсов перенапряжения, для этого нужны отдельные элементы из статьи про защиту от перенапряжения.

Частые вопросы

Чем импульсный стабилизатор лучше линейного?

Экономичностью. Линейный гасит всю разницу напряжений теплом, и его КПД равен отношению выходного напряжения к входному: из 12 В получить 5 В означает потерять больше половины энергии. Импульсный держит КПД 85-95 процентов почти при любой разнице. Взамен он сложнее и шумит.

Сколько вольт нужно подавать на 7805?

Минимум около 7 В, то есть на 2 В больше выхода: это напряжение падения классической серии. Практический потолок обычно ограничен несколькими десятками вольт, но чем выше вход, тем больше тепла: при 12 В и токе 0,5 А стабилизатор рассеивает 3,5 Вт и обязательно требует радиатора.

Нужен ли радиатор линейному стабилизатору?

Зависит от рассеиваемой мощности, которая равна разнице напряжений, умноженной на ток. Примерно до ватта корпус TO-220 справляется сам, выше нужен радиатор, а от нескольких ватт разумнее менять схему на импульсную.

Почему после импульсного преобразователя ставят линейный?

Чтобы совместить экономичность и чистоту. Импульсный берет на себя основную разницу напряжений с высоким КПД, а LDO за ним работает в узком диапазоне, где его собственный КПД высок, и подавляет остаточные пульсации. Такую связку применяют, когда за питанием стоит чувствительная аналоговая часть.

Итог: линейный стабилизатор выбирают за простоту и чистое питание при малой разнице напряжений, импульсный за КПД и возможность не только понижать. Решающий расчет один, разница напряжений умножить на ток: получилось больше ватта, готовьте радиатор, больше нескольких ватт, переходите на импульсную схему. Линейные и импульсные стабилизаторы, контроллеры и вся сопутствующая обвязка с параметрами в карточках есть в разделе управления питанием каталога Эиком.

Читать также